مقاله جبران تمایل به یک طرف ژیروسکوپ در موبایل ها با استفاده از جریان نور

دسته بندي : علوم پایه » فیزیک
این مقاله که از انگلیسی به فارسی ترجمه شده است دارای 6 صفحه متن انگلیسی اصل مقاله به صورت pdf می باشدو متن ترجمه شده آن به صورت word دارای 7 صفحه است .نمونه متن فارسی

خلاصه مقاله:
در این مقاله یک تکنیک جدید برای جبران موضوع تمایل ژیروسکوپبه یک طرف را با استفاده از  قدرت فوکوس یا تمرکز تلفن های همراه معرفی می شود. مشکل استاندارد استفاده از ژیروسکوپ این است که انتگرال گیری از زاویه بسته با تمایلی به میزان صفر باعث خواهد شد که جریان امواج به صورت  مستمر جهتگیری را تخمین زده , برای تخمین زدن .برای امتحان کردن و سنجیدن طبیعت این تمایلات , یک مدل ساده
اشتباه انتخاب شده تا با استفاده از آن منافع جریان نور دوربین به عنوان ابزار موبایل پی برده شود.گرایش ما به سیستم تخمین زننده و روش برای برداشتن جهتگیری نسبت به یک سمت بر اساس  ترکیب یک وسیله با زاویه ناکاملی که ژیروسکوپ می سازد تا نقش یک جبران کننده و تصحیح کننده گرایشات به  هر جهتی شود . اندازگیری های متنوع روی یک وسیله واقعی در حال انجام است و به صورت کامل جریان نور را آنبورد نشان می دهد .
این راه روشی قوی و آمیزش واقعی سیستم ساخته شده  که آنچه ما انتظار داشتیم را
ارضا می کرد و به هم مرتبط کرد , و شبیه سازی های ما و اندازگیری های واقعی جهانی ما را معتبر کرد.
نویسندگان:لاسزوا کوندرا و بیترایکلر
عنوان به انگلیسی:Bias Compensation of Gyroscopes in Mobiles with Optical
Flow
نمونه متن انگلیسی:AbstractIn this paper a new technique is introduced for bias compensation of gyroscopes with a focus on mobiles phones. Thestandard problem of using gyroscopes is that integration of raw angular rates with non-zero bias will lead to continuousdrift of the estimated orientation. To examine the nature of this bias, a simple error model was constructed for the wholedevice in terms of inertial sensing. For eliminating the bias, a sensor fusion algorithm was developed using the benefits ofoptical flow from the camera of the device. Our orientation estimator and bias removal method is based on complementaryfilters, in combination with an adaptive reliability filter for the optical flow features. The feedback of the fused result iscombined with the raw gyroscope angular rates to compensate the bias. Various measurements were recorded on a realdevice running the demanding optical flow onboard. This way a robust and reliable fusion was constructed, whichmatched our expectations, and has been validated with simulations and real world measurements.منابع:[1] Madgwick, S.O.H.; Harrison, A. J L; Vaidyanathan, R., Estimation of IMU and MARG orientation using agradient descent algorithm, 2011 International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.1-7, July 2011[2] J.-Y. Bouguet, Pyramidal implementation of the lucas kanade feature tracker description of the algorithm,Intel Corporation Microprocessor Research Labs, 2000[3] Goldshtein, M.; Oshman, Y.; Efrati, T., Seeker gyro calibration via model-based fusion of visual andinertial data, 10th International Conference on Information Fusion, pp.1,8, 9-12 July 2007[4] D. Sun; S. Roth.; M.J. Black, "Secrets of optical flow estimation and their principles," 2010 IEEEConference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 2432-2439, June 2010.[5] Omari, S.; Ducard, G., Metric visual-inertial navigation system using single optical flow feature, ControlConference (ECC), pp.1310-1316, 17-19 July 2013[6] Ligorio, G.; Sabatini, A.M. Extended Kalman Filter-Based Methods for Pose Estimation Using Visual,Inertial and Magnetic Sensors: Comparative Analysis and Performance Evaluation. Sensors 2013, 1919-1941.
دسته بندی: علوم پایه » فیزیک

تعداد مشاهده: 301 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: pdf,docx

تعداد صفحات: 7

حجم فایل:1,416 کیلوبایت

 قیمت: 11,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل
  • راهنمای استفاده:
    فایل به صورت زیپ می باشد قبل از استفاده از حالت فشرده خارج شده است


  • محتوای فایل دانلودی:
    6 صفحه pdf انگلیسی و 7 صفحه متن ترجمه شده به صورت word

  • گالری تصاویر :
    مقاله جبران تمایل به یک طرف ژیروسکوپ در موبایل ها با استفاده از جریان نور